octubre 7, 2022

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Curiosity vs. Sand…Otra vez – Exploración de Marte de la NASA

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Esta imagen fue tomada por la cámara frontal para evitar riesgos (Front Hazcam) a bordo de la nave espacial Curiosity de la NASA en la nave espacial Sol 3565.

Esta imagen fue tomada por la cámara frontal para evitar riesgos (Front Hazcam) a bordo de la nave espacial Curiosity de la NASA en la nave espacial Sol 3565. Créditos: NASA/JPL-Caltech. Descargar imagen ›

La “ruta” por el Sendero Paraitepuy continúa desafiando nuestro intrépido conocimiento errante de la Curiosidad. Intentamos cruzar otra gran ondulación arenosa (oficialmente llamada Transverse Aeolian Ridge, o TAR) en el plan del martes. Sin embargo, esta mañana descubrimos que Curiosity había dejado de conducir automáticamente cuando las ruedas del rover patinaron más de lo esperado antes de llegar a la parte superior de la TAR. Si bien las paradas involuntarias como estas son frustrantes, es reconfortante saber que el rover es muy capaz de mantenerse seguro: ¡detener el viaje temprano es definitivamente mejor que tratar de arar y posiblemente incrustar las ruedas profundamente en la arena!

En el plan de hoy, volveremos e intentaremos de nuevo. En lugar de cruzar el TAR en el mismo lugar, intentaremos cruzar unos metros hacia un lado, donde la arena es poco profunda y por lo tanto debería ser más fácil de cruzar. Desafortunadamente, hay otro obstáculo que encontraremos justo después de cruzar esta nueva ubicación, una gran roca que se puede ver en la cámara de navegación de arriba. Para navegar por este terreno desafiante, planeamos dejar de conducir después de cruzar el TAR pero antes de llegar a la roca, solo para asegurarnos de que el rover esté colocado exactamente donde queremos y que estemos en la mejor posición para planificar una ruta segura. eso. La Tarjeta Paraitepuy ciertamente pone a prueba a los conductores de nuestros rover, ¡pero tengo plena confianza en que pronto tendremos éxito en eso!

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Como hicimos una parada al intentar cruzar la TAR, esta mañana nos recibió otro espacio de trabajo lleno de arena. Planificamos las ciencias de la comunicación con MAHLI y APXS en un objetivo, «Yupukari», a lo largo de la parte superior de la forma de la cama. También tomaremos una gran cantidad de datos de detección remota, con ChemCam LIBS observando objetivos «Makarapan», una roca cerca de la rueda trasera del rover, y «Uaipan», un área diferente a lo largo de la cima de la TAR. Recopilaremos otro mosaico RMI de larga distancia de la unidad de escala difusa de la etiqueta (ver más), y observaciones de Mastcam de algunas de las rocas base detrás del rover llamado «Maturuca», una roca que flota en la arena llamada «Los Viejitos», otra roca distante llamada «Salgado» y la roca que necesitaremos para navegar Viernes, y su nombre es Rera. También estaremos tomando fotos adicionales del techo de Bolívar que hemos estado recorriendo durante los últimos días. Las notas de ciencias ambientales complementarán el plan.

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