junio 19, 2021

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Después de caminar a través del fuego, Cassie, un robot ciego, aprende a subir escaleras.

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Un equipo de investigadores de la Universidad Estatal de Oregón asumió el desafío de enseñar a una persona ciega dos pies Robot Subir escaleras. Si bien los robots de cuatro patas han utilizado durante mucho tiempo la visión por computadora para recorrer una serie de pasos, no siempre presentan un entorno ideal. Con condiciones potenciales como poca luz o niebla, el movimiento puede ser difícil y los robots no pueden depender de cámaras u otros sensores. Para evitar estos problemas, el robot de agilidad con patas Cassie está entrenado para navegar a través de la propiocepción o conciencia corporal. Cassie fue probada por última vez en 2018, Caminar en el fuego y andar en bicicleta. Después de llevar a cabo acciones tan enérgicas, subir las escaleras resultó ser el logro de un robot más audaz hasta el momento.

Antes de que Cassie se aventurara a subir las escaleras físicas, el equipo estaba en la Universidad Estatal de Oregon. Laboratorio de robótica dinámica El robot ciego de dos patas está capacitado para aprender de forma predeterminada. Este proceso involucró una técnica llamada aprendizaje por refuerzo de simple a realista (RL) que realmente determinaba cómo caminaba Cassie. El equipo explica:En cuanto al movimiento bípedo, el entrenamiento implicará muchas caídas y accidentes, especialmente al principio del entrenamiento.Para evitar esto, el simulador permite que el robot se entrene sin hacerse daño. Después de exámenes físicos exitosos, Notas del equipo: “Hasta donde sabemos, este es el primer dispositivo de control para un robot bípedo, a escala humana, que es capaz de atravesar una variedad de escaleras realistas y otras perturbaciones similares a escaleras usando solo la propiocepción.“.

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Un robot de dos pies sube las escaleras
Laboratorio de robótica dinámica, La Universidad Estatal de Oregon

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