Cómo el helicóptero Ingenuity de la NASA abrió los cielos marcianos para la exploración
El helicóptero Ingenuity Mars de la NASA ha logrado muchos logros durante sus 72 vuelos al Planeta Rojo.
Como demostrador de tecnología, astucia Tiene la tarea de realizar hasta cinco vuelos en el transcurso de 30 días terrestres. Pero desde su celebrado vuelo inaugural el 19 de abril de 2021 hasta su último vuelo el 18 de enero de 2024, Ingenuity ha seguido superando sus propios límites con la altitud, la distancia recorrida y la velocidad alcanzadas en el transcurso de casi tres años.
Se acabaron los días de volar Ingenuity: tú has llegado Marte Con mucha fuerza en su último viaje, Dañando las palas de su rotor – Pero su impacto se sentirá en un futuro lejano. Los logros del helicóptero de 1,8 kg (4 libras) han abierto la puerta para que aviones de seguimiento surquen los suaves pero delicados cielos del Planeta Rojo.
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El lugar de descanso definitivo
Teddy Tzanitos, director del proyecto Ingenuity de la NASA, dijo que el excelente rendimiento del avión Ingenuity constituye la base para crear la próxima generación de aviones para explorar el Planeta Rojo. Laboratorio de propulsión a chorro (JPL) en el sur de California.
Tzantos habló con el Grupo de Análisis del Programa de Exploración de Marte a finales del mes pasado y detalló una serie de hazañas del pequeño helicóptero, cuyas hazañas extraterrestres excedieron con creces las expectativas.
El lugar de descanso final del ingenio se llama “Valinor Hills”, un nombre tomado de la trilogía “El Señor de los Anillos” que significa “la tierra eterna”, dijo Tzanitos.
“Es apropiado porque, aunque estamos al final de la misión Ingenuity, todavía está viva, aparte de nuestro sistema de rotor, el avión en sí es realmente muy ecológico”. [for go] En todos los ámbitos. Tzanitos dijo que el vehículo aún está listo para despegar, y es capaz de mover ligeramente sus aspas y controlar algunos de sus motores.
No es un accidente aéreo
Tzantos dijo que el pequeño helicóptero realizó un aterrizaje difícil en su último vuelo, pero no se estrelló. “Todavía estamos a cuatro patas”, añadió, refiriéndose a descansar sobre un conjunto completo de patas de aterrizaje. Sin embargo, las imágenes tomadas por Ingenuity indican que falta aproximadamente un tercio de cada una de las tres palas del rotor de fibra de carbono que aún están unidas, mientras que la cuarta pala parece haber desaparecido por completo.
Se cree que esta pala giratoria separada está ubicada a unos 50 m (165 pies) al oeste del lugar de aterrizaje final del rover. “Parece que esta cuchilla giratoria se rompió alrededor de la raíz”, dijo Tzanitos.
Aunque ahora está estacionario, Ingenuity continúa recopilando datos sobre Marte. El pequeño helicóptero tiene una capacidad de almacenamiento suficiente para unos 20 años. “Esperamos que algún día los futuros astronautas u otra nave espacial u otro grupo de aviones puedan descargar esos datos”, dijo Tzanitos. (La destreza no puede comunicarse directamente con la Tierra; depende de… Perseverancia del rover Para transmitir mensajes, Perseverance no puede quedarse junto al helicóptero para siempre).
¿Qué pasó?
En sus últimos tres vuelos, Ingenuity tuvo dificultades con las “funciones de seguimiento”; monitorear el terreno sobre el que volaba resultó un desafío debido a la monotonía del paisaje.
El aterrizaje forzoso en el vuelo final no fue demasiado sorprendente, dada la resolución de la cámara de Ingenuity, el terreno monótono y la altura a la que volaba el rover sobre Marte. “Este era realmente el límite superior de lo que estos dispositivos podían lograr”, dijo Tzanitos.
“Para eso nací, para encontrar esa ventaja y tratar de avanzar para que la próxima generación pueda hacerlo”, añadió. [of vehicles] Podemos aprovechar eso. Así que fue un éxito increíble”.
equipo genio Completaron su transformación final. Trabajando con un helicóptero en tierra en Marte el 16 de abril de 2024. El grupo se reunió para evaluar las transmisiones desde el helicóptero y confirmar el funcionamiento de un parche de software para el rover.
Esta parte adicional del programa permite a Ingenuity servir como banco de pruebas estático y recopilar datos que podrían ser útiles para futuras misiones a Marte.
Parece estar pasando el rato
Tzantos destacó el trabajo de desarrollo de un avión más grande y más capaz que podría volar en futuras misiones científicas a Marte. com.. Dijo que este avión tiene el tamaño de dos rovers estacionados uno al lado del otro y podrá transportar cargas útiles a cualquier lugar de Marte, ya sea a los polos, lugares tropicales u otras áreas de exploración deseadas.
“Los aviones serían increíbles en Marte”, dijo Tzanitos. “El mayor problema es simplemente aterrizar”. Esto se puede solucionar, dijo, preseleccionando pistas de aterrizaje o construyendo trenes de aterrizaje para manejar rocas, grava, cantos rodados o cambios inesperados en las propiedades del suelo sin sumergirse en la tierra marciana si se golpea el dedo del pie con una roca.
“Habrá Aviones de ala fija en Marte, estoy seguro de eso. “También habrá helicópteros en Marte”, añadió Tzanitos. Dichos vehículos podrían volar distancias más largas y proporcionar más capacidades en ubicaciones seleccionadas, por ejemplo, el Sistema Wide Valley. Valles Marineres.
Actualmente se está explorando un diseño de hexacóptero llamado “Chopper”, que podría volar justo por encima de la superficie de Marte y alcanzar una gran altitud de cientos de metros.
También se está trabajando en una propuesta de helicóptero de recuperación de muestras, que se basa en gran medida en el diseño de Ingenuity y se espera que sea un método propuesto para recoger tubos de muestra recolectados y almacenados temporalmente por Perseverance.
Sin embargo, el Proyecto de Retorno de Muestras de Marte de la NASA está actualmente en marcha. Se solucionó programáticamente.con detalles técnicos sobre cómo llevar a cabo la misión en el limbo.
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Explorando Marte utilizando tecnología disponible en el mercado
El equipo de Ingenuity utilizó una gran cantidad de hardware comercial disponible en el mercado (COTS), como radios de vehículos, pequeños sensores adaptados de la tecnología de los teléfonos móviles, células solares y dispositivos transportados por drones ligeros.
El equipo de la misión asumió algunos riesgos, dado el presupuesto relativamente bajo del helicóptero (80 millones de dólares) y el corto tiempo de desarrollo.
“Todo se reduce a cómo gestionar el riesgo, qué nivel de riesgo es aceptable y quién decide qué es aceptable”, aconsejó Tzanitos. “Eso no significa que no hayamos realizado pruebas”.
El equipo del helicóptero se ha convertido en el inquilino más antiguo del Large Space Simulator del JPL para equipar Ingenuity for Mars, exponiéndolo a condiciones interplanetarias simuladas de temperaturas gélidas, alto vacío y radiación solar brutal.
“Si el bebé hubiera sobrevivido sólo tres días, habría estado en el campo de la suerte. Pero después de tres años en Marte, bañado en el entorno de radiación, creo que este es el último clavo en el ataúd para aquellos que dudan de que COTS pueda operarse Marte.” “Señaló Tzantos.
“COTS llegó para quedarse”, dijo Tzanitos. “Será más común en Marte y en todo el sistema solar”.
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